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橋式起重機一般由橋架(又稱大車)。提升機構、小車、大車移行機構，操縱室，小車導電裝置(輔助滑線)，起重機總電源導電裝置(主滑線)等部分組成。
橋架是橋式起重(zhong)機(ji)的基本構(gou)件，它由主(zhu)(zhu)梁、端(duan)梁、走臺(tai)(tai)等部分組成。主(zhu)(zhu)梁跨架在(zai)(zai)(zai)跨間上(shang)(shang)空，有(you)(you)箱(xiang)形(xing)、析架、腹板、圓管等結構(gou)形(xing)式。主(zhu)(zhu)梁兩(liang)(liang)端(duan)連有(you)(you)端(duan)梁，在(zai)(zai)(zai)兩(liang)(liang)主(zhu)(zhu)梁外側(ce)安有(you)(you)走臺(tai)(tai)，設有(you)(you)安全欄桿。在(zai)(zai)(zai)駕(jia)駛室一側(ce)的走臺(tai)(tai)上(shang)(shang)裝有(you)(you)大車移行機(ji)構(gou)，在(zai)(zai)(zai)另一側(ce)走臺(tai)(tai)上(shang)(shang)裝有(you)(you)往小車電氣(qi)設備(bei)供電的裝置，即輔助滑(hua)線。在(zai)(zai)(zai)主(zhu)(zhu)梁上(shang)(shang)方鋪有(you)(you)導軌，供小車移動(dong)(dong)。整個(ge)橋式起重(zhong)機(ji)在(zai)(zai)(zai)大車移動(dong)(dong)機(ji)構(gou)拖動(dong)(dong)下，沿(yan)車間長(chang)度方向的導軌上(shang)(shang)移動(dong)(dong)。
大車(che)移行機構由大車(che)拖(tuo)動(dong)(dong)電動(dong)(dong)機、傳動(dong)(dong)軸(zhou)、減速器(qi)、車(che)輪及(ji)制動(dong)(dong)器(qi)等(deng)部件構成(cheng)，驅(qu)動(dong)(dong)方式有集中驅(qu)動(dong)(dong)與分別(bie)驅(qu)動(dong)(dong)兩(liang)種。
小車(che)安放(fang)在橋架導軌(gui)上，可順著車(che)間(jian)的寬度方向移動。小車(che)主要由(you)鋼板焊接而成，由(you)小車(che)架以及其上的小車(che)移行機構和(he)提升機構等組(zu)成。
小(xiao)車移行機構由小(xiao)車電(dian)動(dong)(dong)(dong)機、制動(dong)(dong)(dong)器、聯軸(zhou)節、減(jian)速器及車輪(lun)等(deng)組成。小(xiao)車電(dian)動(dong)(dong)(dong)機經(jing)減(jian)速器驅動(dong)(dong)(dong)小(xiao)車主(zhu)(zhu)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)，拖動(dong)(dong)(dong)小(xiao)車沿導軌移動(dong)(dong)(dong)，由于小(xiao)車主(zhu)(zhu)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)相距較近，故由一臺電(dian)動(dong)(dong)(dong)機驅動(dong)(dong)(dong)。
小(xiao)車移行機構的(de)(de)傳(chuan)動形式有兩種(zhong)(zhong)：一(yi)種(zhong)(zhong)是減速(su)箱(xiang)(xiang)在兩個(ge)主動輪中(zhong)(zhong)間；另一(yi)種(zhong)(zhong)是減速(su)箱(xiang)(xiang)裝(zhuang)在小(xiao)車的(de)(de)一(yi)側(ce)。減速(su)箱(xiang)(xiang)裝(zhuang)在兩個(ge)主動輪中(zhong)(zhong)間，使傳(chuan)動軸(zhou)所承受的(de)(de)扭矩比較均勻(yun)；減速(su)箱(xiang)(xiang)裝(zhuang)在小(xiao)車的(de)(de)一(yi)側(ce)，使安(an)裝(zhuang)與維修(xiu)比較方便。
提升機構
提升(sheng)機(ji)(ji)構由提升(sheng)電動機(ji)(ji)、減(jian)(jian)速器(qi)(qi)、卷筒(tong)(tong)、制(zhi)動器(qi)(qi)等組(zu)成。提升(sheng)電動機(ji)(ji)經聯軸器(qi)(qi)、制(zhi)動輪與(yu)減(jian)(jian)速器(qi)(qi)連接，減(jian)(jian)速器(qi)(qi)的(de)輸出軸與(yu)纏繞(rao)鋼(gang)絲(si)(si)繩的(de)卷筒(tong)(tong)相連接，鋼(gang)絲(si)(si)繩的(de)另(ling)一端裝吊(diao)鉤，當卷筒(tong)(tong)轉動時(shi)，吊(diao)鉤就隨鋼(gang)絲(si)(si)繩在卷筒(tong)(tong)上(shang)(shang)的(de)纏繞(rao)或放開而上(shang)(shang)升(sheng)或下降。對(dui)于起(qi)(qi)重量在15t及以上(shang)(shang)的(de)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)，備(bei)有兩套(tao)提升(sheng)機(ji)(ji)構，即主鉤與(yu)副鉤。
由(you)此可知，重(zhong)(zhong)物(wu)在吊鉤上隨(sui)著卷(juan)筒(tong)的(de)旋轉獲(huo)得上下運動(dong)；隨(sui)著小車在車間(jian)(jian)寬度(du)方(fang)向獲(huo)得左右(you)運動(dong)，并(bing)能(neng)隨(sui)大車在車間(jian)(jian)長度(du)方(fang)向做(zuo)前后(hou)運動(dong)。這樣就可實(shi)現重(zhong)(zhong)物(wu)在垂(chui)直(zhi)、橫向、縱向三個方(fang)向的(de)運動(dong)，把(ba)重(zhong)(zhong)物(wu)移(yi)至車間(jian)(jian)任(ren)意位置，完成起(qi)重(zhong)(zhong)運輸任(ren)務。
操縱室
操縱(zong)室是操縱(zong)起重機(ji)的吊艙，又稱駕駛室。操縱(zong)室內(nei)有(you)大、小(xiao)車(che)移行機(ji)構(gou)控制裝(zhuang)置(zhi)、提升機(ji)構(gou)控制裝(zhuang)置(zhi)及起重機(ji)的保護裝(zhuang)置(zhi)等。
操縱室一般固(gu)定在主梁的(de)一端，也有(you)少數裝在小車(che)下方(fang)(fang)隨小車(che)移動的(de)。操縱室的(de)上方(fang)(fang)開有(you)通向走(zou)臺的(de)艙口，供檢修人員檢修大(da)、小車(che)機械與電(dian)氣設備時上下。
橋(qiao)式起重(zhong)機的(de)運動形(xing)式有三(san)種：
(1)橋式起重機(ji)由大(da)車電動機(ji)驅(qu)動沿著工廠車間的(de)兩邊軌道做縱向前后(hou)運動。
(2)大(da)車主(zhu)梁上的(de)小(xiao)車及提升機(ji)構由小(xiao)車電(dian)動機(ji)驅動沿著橋架主(zhu)梁軌道做橫向左右運動。
(3)提升(sheng)電動機(主鉤(gou)、副鉤(gou))驅動重物做垂直(zhi)升(sheng)降運動。
