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橋式起重機一般由橋架(又稱大車)。提升機構、小車、大車移行機構，操縱室，小車導電裝置(輔助滑線)，起重機總電源導電裝置(主滑線)等部分組成。
橋架(jia)是橋式起重(zhong)機(ji)的(de)基本構件，它由(you)主(zhu)梁、端(duan)梁、走(zou)臺等部分組成。主(zhu)梁跨(kua)架(jia)在跨(kua)間(jian)上空，有箱形、析架(jia)、腹板、圓管(guan)等結構形式。主(zhu)梁兩端(duan)連有端(duan)梁，在兩主(zhu)梁外側(ce)安有走(zou)臺，設有安全(quan)欄桿。在駕駛室(shi)一側(ce)的(de)走(zou)臺上裝(zhuang)有大車(che)移(yi)行機(ji)構，在另一側(ce)走(zou)臺上裝(zhuang)有往(wang)小(xiao)車(che)電氣設備供(gong)電的(de)裝(zhuang)置，即輔(fu)助滑線。在主(zhu)梁上方鋪有導軌，供(gong)小(xiao)車(che)移(yi)動(dong)。整個(ge)橋式起重(zhong)機(ji)在大車(che)移(yi)動(dong)機(ji)構拖動(dong)下(xia)，沿車(che)間(jian)長(chang)度方向的(de)導軌上移(yi)動(dong)。
大車(che)(che)移行(xing)機構(gou)由大車(che)(che)拖動(dong)電(dian)動(dong)機、傳動(dong)軸、減速器、車(che)(che)輪及制動(dong)器等部件構(gou)成，驅(qu)(qu)動(dong)方式有集中驅(qu)(qu)動(dong)與分別驅(qu)(qu)動(dong)兩(liang)種。
小(xiao)車安放在橋(qiao)架導(dao)軌(gui)上，可順著(zhu)車間的寬度方向移動。小(xiao)車主(zhu)要由(you)鋼板焊接而(er)成，由(you)小(xiao)車架以及其上的小(xiao)車移行機構和提升機構等組成。
小車移行機(ji)(ji)(ji)構由(you)小車電動機(ji)(ji)(ji)、制(zhi)動器、聯軸節、減(jian)速器及(ji)車輪等組成。小車電動機(ji)(ji)(ji)經減(jian)速器驅動小車主(zhu)動輪，拖動小車沿導軌移動，由(you)于小車主(zhu)動輪相距較(jiao)近，故由(you)一臺電動機(ji)(ji)(ji)驅動。
小車(che)(che)移行機構(gou)的(de)(de)傳動形(xing)式(shi)有(you)兩種(zhong)(zhong)：一種(zhong)(zhong)是減(jian)(jian)速箱在兩個(ge)主(zhu)動輪中間；另一種(zhong)(zhong)是減(jian)(jian)速箱裝在小車(che)(che)的(de)(de)一側。減(jian)(jian)速箱裝在兩個(ge)主(zhu)動輪中間，使傳動軸所承受的(de)(de)扭(niu)矩(ju)比較(jiao)均(jun)勻；減(jian)(jian)速箱裝在小車(che)(che)的(de)(de)一側，使安裝與(yu)維修比較(jiao)方便。
提升機構
提升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)由(you)提升(sheng)(sheng)(sheng)電(dian)動(dong)機、減(jian)速(su)器、卷(juan)筒(tong)(tong)、制動(dong)器等組成(cheng)。提升(sheng)(sheng)(sheng)電(dian)動(dong)機經聯軸器、制動(dong)輪與(yu)減(jian)速(su)器連(lian)(lian)接，減(jian)速(su)器的(de)輸出軸與(yu)纏繞鋼絲繩的(de)卷(juan)筒(tong)(tong)相連(lian)(lian)接，鋼絲繩的(de)另(ling)一端裝吊(diao)鉤，當卷(juan)筒(tong)(tong)轉動(dong)時，吊(diao)鉤就隨鋼絲繩在(zai)卷(juan)筒(tong)(tong)上(shang)的(de)纏繞或放開而(er)上(shang)升(sheng)(sheng)(sheng)或下降。對于起(qi)(qi)重量在(zai)15t及以上(shang)的(de)起(qi)(qi)重機，備有兩套提升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)，即(ji)主鉤與(yu)副鉤。
由此可知(zhi)，重(zhong)物(wu)(wu)在(zai)吊(diao)鉤上(shang)隨著卷筒的旋(xuan)轉獲(huo)得(de)上(shang)下運(yun)(yun)動(dong)；隨著小車(che)(che)在(zai)車(che)(che)間(jian)寬度方(fang)(fang)向(xiang)獲(huo)得(de)左右運(yun)(yun)動(dong)，并能(neng)隨大車(che)(che)在(zai)車(che)(che)間(jian)長度方(fang)(fang)向(xiang)做前后運(yun)(yun)動(dong)。這樣就可實現重(zhong)物(wu)(wu)在(zai)垂直、橫向(xiang)、縱(zong)向(xiang)三個方(fang)(fang)向(xiang)的運(yun)(yun)動(dong)，把重(zhong)物(wu)(wu)移至車(che)(che)間(jian)任意位(wei)置，完成起重(zhong)運(yun)(yun)輸任務。
操縱室
操縱(zong)(zong)室(shi)是操縱(zong)(zong)起(qi)重機的吊(diao)艙，又(you)稱駕駛室(shi)。操縱(zong)(zong)室(shi)內(nei)有大、小車移行機構控制(zhi)裝置、提升機構控制(zhi)裝置及起(qi)重機的保護(hu)裝置等。
操縱(zong)室(shi)一般固(gu)定在主(zhu)梁的(de)一端，也有(you)少數裝(zhuang)在小(xiao)車(che)下方(fang)隨小(xiao)車(che)移(yi)動的(de)。操縱(zong)室(shi)的(de)上方(fang)開有(you)通向走臺的(de)艙口，供檢修(xiu)(xiu)人員檢修(xiu)(xiu)大、小(xiao)車(che)機械與電氣設備時上下。
橋式起重機(ji)的運動(dong)形(xing)式有三種：
(1)橋式起(qi)重機由(you)大車(che)電動(dong)機驅動(dong)沿(yan)著工廠車(che)間的兩邊軌道做縱(zong)向前后運(yun)動(dong)。
(2)大車(che)主梁上的小車(che)及提(ti)升機(ji)構由小車(che)電動(dong)(dong)(dong)機(ji)驅動(dong)(dong)(dong)沿著橋架主梁軌道做橫向(xiang)左右運動(dong)(dong)(dong)。
(3)提升(sheng)電(dian)動(dong)機(ji)(主鉤、副鉤)驅動(dong)重物做垂直升(sheng)降運動(dong)。
