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橋式起重機一般由橋架(又稱大車)。提升機構、小車、大車移行機構，操縱室，小車導電裝置(輔助滑線)，起重機總電源導電裝置(主滑線)等部分組成。
橋架是(shi)橋式起(qi)重(zhong)(zhong)機的(de)基本構(gou)件，它由主梁(liang)、端(duan)梁(liang)、走臺等(deng)(deng)部分(fen)組成。主梁(liang)跨(kua)(kua)架在(zai)(zai)跨(kua)(kua)間(jian)上空，有箱(xiang)形、析架、腹板、圓管(guan)等(deng)(deng)結構(gou)形式。主梁(liang)兩端(duan)連有端(duan)梁(liang)，在(zai)(zai)兩主梁(liang)外側安有走臺，設有安全欄桿。在(zai)(zai)駕駛室一側的(de)走臺上裝(zhuang)(zhuang)有大車(che)移(yi)行機構(gou)，在(zai)(zai)另一側走臺上裝(zhuang)(zhuang)有往小車(che)電氣設備供電的(de)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)，即(ji)輔助滑線(xian)。在(zai)(zai)主梁(liang)上方(fang)鋪有導軌(gui)，供小車(che)移(yi)動(dong)。整(zheng)個橋式起(qi)重(zhong)(zhong)機在(zai)(zai)大車(che)移(yi)動(dong)機構(gou)拖動(dong)下，沿車(che)間(jian)長度方(fang)向的(de)導軌(gui)上移(yi)動(dong)。
大(da)車移(yi)行機構(gou)(gou)由(you)大(da)車拖動(dong)電(dian)動(dong)機、傳(chuan)動(dong)軸、減速器、車輪及制動(dong)器等部件構(gou)(gou)成(cheng)，驅動(dong)方式(shi)有集中驅動(dong)與(yu)分別驅動(dong)兩種。
小(xiao)車(che)安放在橋架導軌上(shang)，可順著車(che)間的寬(kuan)度方向移(yi)動。小(xiao)車(che)主要由鋼板焊接(jie)而成(cheng)，由小(xiao)車(che)架以及其上(shang)的小(xiao)車(che)移(yi)行機(ji)構和提升機(ji)構等組(zu)成(cheng)。
小車(che)(che)移(yi)行機構由(you)小車(che)(che)電動(dong)(dong)機、制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)(qi)、聯軸節、減速器(qi)(qi)及車(che)(che)輪(lun)(lun)等組成。小車(che)(che)電動(dong)(dong)機經(jing)減速器(qi)(qi)驅動(dong)(dong)小車(che)(che)主動(dong)(dong)輪(lun)(lun)，拖動(dong)(dong)小車(che)(che)沿導軌移(yi)動(dong)(dong)，由(you)于小車(che)(che)主動(dong)(dong)輪(lun)(lun)相距較近，故由(you)一臺電動(dong)(dong)機驅動(dong)(dong)。
小(xiao)(xiao)車移行機構的傳動(dong)形式有兩(liang)種(zhong)：一(yi)(yi)種(zhong)是(shi)減(jian)(jian)速箱(xiang)在(zai)(zai)兩(liang)個主(zhu)動(dong)輪中(zhong)間；另一(yi)(yi)種(zhong)是(shi)減(jian)(jian)速箱(xiang)裝在(zai)(zai)小(xiao)(xiao)車的一(yi)(yi)側。減(jian)(jian)速箱(xiang)裝在(zai)(zai)兩(liang)個主(zhu)動(dong)輪中(zhong)間，使傳動(dong)軸所承受的扭矩比較均勻；減(jian)(jian)速箱(xiang)裝在(zai)(zai)小(xiao)(xiao)車的一(yi)(yi)側，使安裝與維修(xiu)比較方便。
提升機構
提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構由提升(sheng)(sheng)電動機(ji)(ji)、減速(su)器(qi)(qi)(qi)、卷筒、制動器(qi)(qi)(qi)等組(zu)成(cheng)。提升(sheng)(sheng)電動機(ji)(ji)經聯軸器(qi)(qi)(qi)、制動輪與(yu)減速(su)器(qi)(qi)(qi)連接，減速(su)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)輸出軸與(yu)纏(chan)繞鋼(gang)絲(si)(si)繩(sheng)的(de)(de)(de)(de)卷筒相連接，鋼(gang)絲(si)(si)繩(sheng)的(de)(de)(de)(de)另一(yi)端裝吊(diao)鉤，當卷筒轉動時(shi)，吊(diao)鉤就隨鋼(gang)絲(si)(si)繩(sheng)在卷筒上(shang)的(de)(de)(de)(de)纏(chan)繞或放開而上(shang)升(sheng)(sheng)或下(xia)降。對于起重量在15t及以上(shang)的(de)(de)(de)(de)起重機(ji)(ji)，備有(you)兩(liang)套提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構，即(ji)主鉤與(yu)副鉤。
由此可知，重物(wu)(wu)在吊鉤上隨著(zhu)卷筒的旋轉獲得上下(xia)運(yun)動(dong)(dong)；隨著(zhu)小車在車間(jian)寬度方向獲得左(zuo)右運(yun)動(dong)(dong)，并(bing)能隨大車在車間(jian)長度方向做前后運(yun)動(dong)(dong)。這樣就可實現重物(wu)(wu)在垂(chui)直、橫向、縱向三個方向的運(yun)動(dong)(dong)，把重物(wu)(wu)移至車間(jian)任意位置，完成起重運(yun)輸任務。
操縱室
操縱(zong)室是操縱(zong)起重(zhong)機(ji)的(de)吊艙，又稱駕(jia)駛室。操縱(zong)室內有大、小(xiao)車移(yi)行機(ji)構(gou)(gou)控制(zhi)裝(zhuang)置、提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)控制(zhi)裝(zhuang)置及起重(zhong)機(ji)的(de)保護裝(zhuang)置等(deng)。
操(cao)縱室一般固定在主梁的(de)一端，也有少數裝在小車下方隨(sui)小車移動的(de)。操(cao)縱室的(de)上方開(kai)有通向走臺的(de)艙口，供檢修人員檢修大、小車機械與電(dian)氣(qi)設備時上下。
橋式起重機的運(yun)動形式有(you)三種：
(1)橋式起重機由大(da)車電動(dong)機驅動(dong)沿著工廠車間的兩(liang)邊軌道做縱(zong)向前后運動(dong)。
(2)大(da)車(che)主梁(liang)上的小(xiao)車(che)及(ji)提升機構由小(xiao)車(che)電動(dong)(dong)(dong)機驅(qu)動(dong)(dong)(dong)沿著橋(qiao)架主梁(liang)軌道做橫(heng)向左右(you)運動(dong)(dong)(dong)。
(3)提升(sheng)電動(dong)機(主鉤、副鉤)驅(qu)動(dong)重物做垂直(zhi)升(sheng)降運動(dong)。
