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橋式起重機一般由橋架(又稱大車)。提升機構、小車、大車移行機構，操縱室，小車導電裝置(輔助滑線)，起重機總電源導電裝置(主滑線)等部分組成。
橋架是橋式(shi)(shi)起重(zhong)機(ji)(ji)的基本構(gou)(gou)件(jian)，它由主梁、端(duan)梁、走(zou)臺(tai)等部分組成。主梁跨(kua)架在(zai)(zai)(zai)跨(kua)間上(shang)空，有(you)箱形(xing)、析架、腹板、圓管等結構(gou)(gou)形(xing)式(shi)(shi)。主梁兩(liang)端(duan)連有(you)端(duan)梁，在(zai)(zai)(zai)兩(liang)主梁外側安有(you)走(zou)臺(tai)，設(she)有(you)安全欄(lan)桿。在(zai)(zai)(zai)駕駛(shi)室一側的走(zou)臺(tai)上(shang)裝(zhuang)有(you)大(da)車(che)移行機(ji)(ji)構(gou)(gou)，在(zai)(zai)(zai)另一側走(zou)臺(tai)上(shang)裝(zhuang)有(you)往小(xiao)車(che)電氣設(she)備供電的裝(zhuang)置，即輔(fu)助(zhu)滑線。在(zai)(zai)(zai)主梁上(shang)方鋪(pu)有(you)導(dao)軌，供小(xiao)車(che)移動(dong)。整(zheng)個橋式(shi)(shi)起重(zhong)機(ji)(ji)在(zai)(zai)(zai)大(da)車(che)移動(dong)機(ji)(ji)構(gou)(gou)拖動(dong)下，沿車(che)間長度方向(xiang)的導(dao)軌上(shang)移動(dong)。
大車移行機構由大車拖動(dong)(dong)(dong)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機、傳動(dong)(dong)(dong)軸、減速器、車輪及制動(dong)(dong)(dong)器等部(bu)件構成，驅(qu)動(dong)(dong)(dong)方式有集(ji)中驅(qu)動(dong)(dong)(dong)與分別驅(qu)動(dong)(dong)(dong)兩種。
小(xiao)車(che)安放(fang)在橋架(jia)導軌上，可順著車(che)間(jian)的(de)寬度(du)方向移動。小(xiao)車(che)主要由鋼板焊接而(er)成，由小(xiao)車(che)架(jia)以(yi)及其上的(de)小(xiao)車(che)移行機(ji)構和提升機(ji)構等組成。
小(xiao)(xiao)車(che)(che)移行(xing)機(ji)構由(you)(you)小(xiao)(xiao)車(che)(che)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)、制動(dong)(dong)器(qi)(qi)、聯軸節、減(jian)速器(qi)(qi)及車(che)(che)輪(lun)等組成。小(xiao)(xiao)車(che)(che)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)經減(jian)速器(qi)(qi)驅(qu)動(dong)(dong)小(xiao)(xiao)車(che)(che)主動(dong)(dong)輪(lun)，拖動(dong)(dong)小(xiao)(xiao)車(che)(che)沿導軌(gui)移動(dong)(dong)，由(you)(you)于小(xiao)(xiao)車(che)(che)主動(dong)(dong)輪(lun)相距較近，故由(you)(you)一臺電(dian)動(dong)(dong)機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)。
小車(che)移行機構的(de)傳動形式(shi)有(you)兩(liang)種：一(yi)種是減(jian)速(su)箱(xiang)(xiang)在(zai)兩(liang)個(ge)主(zhu)動輪中間(jian)；另一(yi)種是減(jian)速(su)箱(xiang)(xiang)裝在(zai)小車(che)的(de)一(yi)側(ce)。減(jian)速(su)箱(xiang)(xiang)裝在(zai)兩(liang)個(ge)主(zhu)動輪中間(jian)，使傳動軸所承受的(de)扭矩比(bi)(bi)較均勻；減(jian)速(su)箱(xiang)(xiang)裝在(zai)小車(che)的(de)一(yi)側(ce)，使安裝與(yu)維修比(bi)(bi)較方便(bian)。
提升機構
提升(sheng)機構由提升(sheng)電動(dong)機、減(jian)速器(qi)(qi)、卷筒、制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)等(deng)組成。提升(sheng)電動(dong)機經聯軸器(qi)(qi)、制(zhi)動(dong)輪與減(jian)速器(qi)(qi)連接，減(jian)速器(qi)(qi)的(de)輸出軸與纏繞鋼(gang)(gang)絲(si)繩的(de)卷筒相連接，鋼(gang)(gang)絲(si)繩的(de)另一端裝吊鉤(gou)，當卷筒轉動(dong)時，吊鉤(gou)就隨鋼(gang)(gang)絲(si)繩在卷筒上的(de)纏繞或放(fang)開(kai)而上升(sheng)或下降(jiang)。對于起重(zhong)量在15t及以(yi)上的(de)起重(zhong)機，備有兩套提升(sheng)機構，即(ji)主鉤(gou)與副鉤(gou)。
由此可知(zhi)，重(zhong)物在(zai)吊鉤上(shang)隨(sui)(sui)著卷筒(tong)的(de)(de)旋轉獲得(de)上(shang)下運(yun)動(dong)；隨(sui)(sui)著小車(che)在(zai)車(che)間寬度(du)方向(xiang)(xiang)(xiang)獲得(de)左右運(yun)動(dong)，并能隨(sui)(sui)大車(che)在(zai)車(che)間長度(du)方向(xiang)(xiang)(xiang)做(zuo)前后運(yun)動(dong)。這樣就可實(shi)現(xian)重(zhong)物在(zai)垂直(zhi)、橫向(xiang)(xiang)(xiang)、縱向(xiang)(xiang)(xiang)三個方向(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)運(yun)動(dong)，把重(zhong)物移(yi)至車(che)間任意位(wei)置(zhi)，完成(cheng)起(qi)重(zhong)運(yun)輸(shu)任務。
操縱室
操縱室是操縱起重機(ji)的吊(diao)艙，又稱(cheng)駕駛(shi)室。操縱室內有大(da)、小車移行(xing)機(ji)構控(kong)制裝置(zhi)(zhi)、提升機(ji)構控(kong)制裝置(zhi)(zhi)及起重機(ji)的保(bao)護裝置(zhi)(zhi)等。
操(cao)縱室一(yi)般固(gu)定(ding)在主(zhu)梁的(de)一(yi)端，也有少數裝在小車(che)下方隨小車(che)移動的(de)。操(cao)縱室的(de)上(shang)方開(kai)有通向走臺的(de)艙口，供檢(jian)修(xiu)人員檢(jian)修(xiu)大(da)、小車(che)機械(xie)與電氣(qi)設備時上(shang)下。
橋式(shi)起重機的運動形式(shi)有三種：
(1)橋式起重機(ji)由大(da)車電動機(ji)驅動沿著工廠車間的(de)兩邊軌道(dao)做縱向前后運動。
(2)大車主梁上的小(xiao)車及提升(sheng)機構由小(xiao)車電動(dong)機驅動(dong)沿著橋架主梁軌道做橫向左右運動(dong)。
(3)提升電動機(主鉤、副鉤)驅動重物(wu)做垂直升降(jiang)運動。
