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橋式起重機一般由橋架(又稱大車)。提升機構、小車、大車移行機構，操縱室，小車導電裝置(輔助滑線)，起重機總電源導電裝置(主滑線)等部分組成。
橋架是橋式起重機的(de)基本構件，它(ta)由主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)梁、端梁、走(zou)臺(tai)(tai)等(deng)部(bu)分組成(cheng)。主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)梁跨架在(zai)(zai)跨間上(shang)(shang)(shang)空，有(you)(you)箱(xiang)形(xing)、析架、腹板、圓管等(deng)結構形(xing)式。主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)梁兩(liang)端連有(you)(you)端梁，在(zai)(zai)兩(liang)主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)梁外側安(an)有(you)(you)走(zou)臺(tai)(tai)，設(she)有(you)(you)安(an)全欄桿。在(zai)(zai)駕駛室一側的(de)走(zou)臺(tai)(tai)上(shang)(shang)(shang)裝(zhuang)有(you)(you)大車(che)移行機構，在(zai)(zai)另一側走(zou)臺(tai)(tai)上(shang)(shang)(shang)裝(zhuang)有(you)(you)往小車(che)電氣設(she)備供(gong)(gong)電的(de)裝(zhuang)置，即輔助滑(hua)線。在(zai)(zai)主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)梁上(shang)(shang)(shang)方(fang)(fang)鋪有(you)(you)導軌，供(gong)(gong)小車(che)移動(dong)。整個橋式起重機在(zai)(zai)大車(che)移動(dong)機構拖(tuo)動(dong)下，沿車(che)間長度方(fang)(fang)向的(de)導軌上(shang)(shang)(shang)移動(dong)。
大車(che)移行機構由大車(che)拖動(dong)電動(dong)機、傳動(dong)軸、減速器、車(che)輪(lun)及制(zhi)動(dong)器等部(bu)件構成，驅動(dong)方式有(you)集中驅動(dong)與分別驅動(dong)兩種。
小車(che)安(an)放(fang)在橋架(jia)導軌上，可順著車(che)間(jian)的寬度(du)方向移動(dong)。小車(che)主要由鋼板(ban)焊接而成(cheng)，由小車(che)架(jia)以及(ji)其上的小車(che)移行機構(gou)和提升機構(gou)等組成(cheng)。
小(xiao)車(che)移行機構由小(xiao)車(che)電動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機、制動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)器、聯(lian)軸節、減速(su)器及車(che)輪等組(zu)成。小(xiao)車(che)電動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機經(jing)減速(su)器驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)小(xiao)車(che)主(zhu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪，拖(tuo)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)小(xiao)車(che)沿導軌移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，由于小(xiao)車(che)主(zhu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪相距(ju)較(jiao)近，故由一臺電動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)。
小車移(yi)行(xing)機構的(de)傳動(dong)(dong)形式有兩種(zhong)(zhong)：一種(zhong)(zhong)是(shi)減速箱(xiang)在(zai)兩個主(zhu)動(dong)(dong)輪中(zhong)間；另一種(zhong)(zhong)是(shi)減速箱(xiang)裝(zhuang)在(zai)小車的(de)一側。減速箱(xiang)裝(zhuang)在(zai)兩個主(zhu)動(dong)(dong)輪中(zhong)間，使傳動(dong)(dong)軸(zhou)所承(cheng)受的(de)扭矩比較(jiao)均勻；減速箱(xiang)裝(zhuang)在(zai)小車的(de)一側，使安裝(zhuang)與維修比較(jiao)方便。
提升機構
提(ti)升機(ji)(ji)構由(you)提(ti)升電動(dong)機(ji)(ji)、減速(su)器、卷(juan)筒(tong)、制動(dong)器等(deng)組(zu)成。提(ti)升電動(dong)機(ji)(ji)經聯軸器、制動(dong)輪與減速(su)器連(lian)接(jie)，減速(su)器的(de)輸出軸與纏繞鋼(gang)絲繩的(de)卷(juan)筒(tong)相連(lian)接(jie)，鋼(gang)絲繩的(de)另一端裝吊鉤，當卷(juan)筒(tong)轉動(dong)時(shi)，吊鉤就隨(sui)鋼(gang)絲繩在卷(juan)筒(tong)上(shang)(shang)的(de)纏繞或放(fang)開而(er)上(shang)(shang)升或下降(jiang)。對(dui)于起(qi)重量在15t及以上(shang)(shang)的(de)起(qi)重機(ji)(ji)，備有兩(liang)套提(ti)升機(ji)(ji)構，即主(zhu)鉤與副鉤。
由(you)此可知(zhi)，重物在吊鉤上隨(sui)著卷筒的(de)(de)旋轉獲(huo)得(de)上下運(yun)動；隨(sui)著小(xiao)車在車間寬度方(fang)向(xiang)獲(huo)得(de)左(zuo)右運(yun)動，并(bing)能隨(sui)大車在車間長度方(fang)向(xiang)做前后運(yun)動。這樣就可實現重物在垂直、橫向(xiang)、縱向(xiang)三(san)個方(fang)向(xiang)的(de)(de)運(yun)動，把重物移至車間任意位(wei)置，完成起重運(yun)輸(shu)任務。
操縱室
操(cao)縱室是操(cao)縱起(qi)重機(ji)的(de)吊艙(cang)，又稱駕駛室。操(cao)縱室內(nei)有大、小(xiao)車移(yi)行機(ji)構控(kong)制(zhi)裝(zhuang)置、提升機(ji)構控(kong)制(zhi)裝(zhuang)置及起(qi)重機(ji)的(de)保(bao)護裝(zhuang)置等。
操縱室(shi)一(yi)(yi)般固定在主梁(liang)的(de)(de)一(yi)(yi)端，也有少數裝在小(xiao)車下(xia)方(fang)隨(sui)小(xiao)車移動的(de)(de)。操縱室(shi)的(de)(de)上(shang)方(fang)開有通向走臺的(de)(de)艙口，供(gong)檢修(xiu)人員(yuan)檢修(xiu)大(da)、小(xiao)車機械與電氣設備時上(shang)下(xia)。
橋式起重機的(de)運動(dong)形(xing)式有三種：
(1)橋式起重機(ji)由大(da)車(che)電(dian)動機(ji)驅動沿著工廠車(che)間(jian)的兩邊軌道做縱向前后運動。
(2)大(da)車(che)主梁(liang)(liang)上的小車(che)及提升機(ji)構由小車(che)電動機(ji)驅(qu)動沿著橋(qiao)架(jia)主梁(liang)(liang)軌(gui)道做橫向左右運(yun)動。
(3)提升電動(dong)機(ji)(主鉤(gou)、副鉤(gou))驅(qu)動(dong)重物做(zuo)垂直升降運(yun)動(dong)。
