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橋式起重機一般由橋架(又稱大車)。提升機構、小車、大車移行機構，操縱室，小車導電裝置(輔助滑線)，起重機總電源導電裝置(主滑線)等部分組成。
橋(qiao)架是橋(qiao)式起重機的基本構(gou)件，它由主(zhu)梁(liang)(liang)、端梁(liang)(liang)、走(zou)(zou)臺(tai)等部分組成。主(zhu)梁(liang)(liang)跨(kua)架在(zai)跨(kua)間(jian)(jian)上(shang)(shang)空，有(you)箱形、析(xi)架、腹板、圓管(guan)等結構(gou)形式。主(zhu)梁(liang)(liang)兩(liang)端連(lian)有(you)端梁(liang)(liang)，在(zai)兩(liang)主(zhu)梁(liang)(liang)外側安有(you)走(zou)(zou)臺(tai)，設(she)有(you)安全欄桿。在(zai)駕(jia)駛室一側的走(zou)(zou)臺(tai)上(shang)(shang)裝有(you)大車移(yi)行機構(gou)，在(zai)另一側走(zou)(zou)臺(tai)上(shang)(shang)裝有(you)往小(xiao)(xiao)車電氣設(she)備供電的裝置，即輔助滑(hua)線。在(zai)主(zhu)梁(liang)(liang)上(shang)(shang)方(fang)鋪有(you)導(dao)軌，供小(xiao)(xiao)車移(yi)動(dong)。整個橋(qiao)式起重機在(zai)大車移(yi)動(dong)機構(gou)拖動(dong)下，沿車間(jian)(jian)長度方(fang)向的導(dao)軌上(shang)(shang)移(yi)動(dong)。
大(da)車(che)移(yi)行機(ji)(ji)構由大(da)車(che)拖動(dong)電動(dong)機(ji)(ji)、傳動(dong)軸、減(jian)速器、車(che)輪及制動(dong)器等部件構成，驅(qu)動(dong)方式有集中(zhong)驅(qu)動(dong)與分別(bie)驅(qu)動(dong)兩種。
小車(che)(che)安放在(zai)橋架(jia)(jia)導軌上，可順著車(che)(che)間的寬度方(fang)向移動。小車(che)(che)主要(yao)由鋼板(ban)焊接(jie)而成，由小車(che)(che)架(jia)(jia)以及(ji)其上的小車(che)(che)移行機(ji)構和提(ti)升機(ji)構等(deng)組成。
小車(che)(che)(che)移行機(ji)構由(you)(you)小車(che)(che)(che)電動機(ji)、制動器、聯軸節、減速器及車(che)(che)(che)輪(lun)等組成。小車(che)(che)(che)電動機(ji)經減速器驅(qu)動小車(che)(che)(che)主動輪(lun)，拖動小車(che)(che)(che)沿(yan)導軌移動，由(you)(you)于(yu)小車(che)(che)(che)主動輪(lun)相距(ju)較近(jin)，故由(you)(you)一臺(tai)電動機(ji)驅(qu)動。
小車(che)(che)移行(xing)機構的傳動(dong)形(xing)式有兩種(zhong)：一種(zhong)是減(jian)速(su)箱(xiang)(xiang)在(zai)兩個(ge)主(zhu)動(dong)輪(lun)(lun)中間；另一種(zhong)是減(jian)速(su)箱(xiang)(xiang)裝(zhuang)在(zai)小車(che)(che)的一側。減(jian)速(su)箱(xiang)(xiang)裝(zhuang)在(zai)兩個(ge)主(zhu)動(dong)輪(lun)(lun)中間，使(shi)傳動(dong)軸所承受的扭矩(ju)比較均勻(yun)；減(jian)速(su)箱(xiang)(xiang)裝(zhuang)在(zai)小車(che)(che)的一側，使(shi)安裝(zhuang)與(yu)維修比較方便。
提升機構
提(ti)升(sheng)機構(gou)由提(ti)升(sheng)電(dian)動機、減(jian)速器、卷(juan)(juan)筒(tong)(tong)、制動器等組成。提(ti)升(sheng)電(dian)動機經聯(lian)軸器、制動輪與減(jian)速器連(lian)接(jie)(jie)，減(jian)速器的輸出(chu)軸與纏(chan)(chan)繞鋼絲繩(sheng)的卷(juan)(juan)筒(tong)(tong)相連(lian)接(jie)(jie)，鋼絲繩(sheng)的另(ling)一端裝吊鉤，當(dang)卷(juan)(juan)筒(tong)(tong)轉動時，吊鉤就(jiu)隨鋼絲繩(sheng)在(zai)卷(juan)(juan)筒(tong)(tong)上(shang)的纏(chan)(chan)繞或(huo)放開(kai)而上(shang)升(sheng)或(huo)下(xia)降。對于起(qi)重量在(zai)15t及以上(shang)的起(qi)重機，備有兩(liang)套提(ti)升(sheng)機構(gou)，即(ji)主鉤與副(fu)鉤。
由(you)此可(ke)知，重(zhong)物在(zai)(zai)(zai)吊鉤上(shang)隨(sui)著卷筒的旋轉獲得(de)上(shang)下運(yun)(yun)動(dong)；隨(sui)著小(xiao)車在(zai)(zai)(zai)車間(jian)寬度方(fang)向獲得(de)左右運(yun)(yun)動(dong)，并能隨(sui)大(da)車在(zai)(zai)(zai)車間(jian)長度方(fang)向做前后運(yun)(yun)動(dong)。這樣(yang)就可(ke)實現(xian)重(zhong)物在(zai)(zai)(zai)垂(chui)直、橫向、縱(zong)向三個方(fang)向的運(yun)(yun)動(dong)，把重(zhong)物移至車間(jian)任意位置，完成起重(zhong)運(yun)(yun)輸任務。
操縱室
操(cao)縱室是操(cao)縱起(qi)重機的吊(diao)艙，又稱駕駛室。操(cao)縱室內(nei)有大、小(xiao)車移行機構控制裝(zhuang)置、提升機構控制裝(zhuang)置及起(qi)重機的保護裝(zhuang)置等(deng)。
操(cao)縱室一(yi)般固定在主梁(liang)的一(yi)端，也有(you)少數(shu)裝在小車下方隨小車移動的。操(cao)縱室的上方開有(you)通向(xiang)走(zou)臺的艙口(kou)，供檢(jian)修人員檢(jian)修大、小車機械與電氣(qi)設備(bei)時上下。
橋(qiao)式起重機的運動形式有三種：
(1)橋式起重機由大車(che)電動機驅動沿(yan)著(zhu)工(gong)廠車(che)間(jian)的兩邊軌道做縱(zong)向前后運動。
(2)大(da)車主梁上的小車及提升機(ji)構由小車電(dian)動機(ji)驅動沿著橋架主梁軌道(dao)做橫向左右運動。
(3)提升電動(dong)機(主鉤、副鉤)驅動(dong)重(zhong)物做垂直升降運動(dong)。
